En effet, contrairement à certains élus ayant évoqué l’éventualité de constituer une communauté de communes épousant le périmètre de leur canton, Pierre Cardo pense que le canton n’est pas l’échelon idéal, pour la création d’une intercommunalité. Il souhaite que le regroupement soit plus ambitieux, à savoir qu’il convient de se constituer en intercommunalité avec une population au-delà de 50000 habitants. Il convainc très vite ses collègues avec ses arguments : la taille des communes, leurs atouts ou leurs faiblesses sont à la fois équivalentes et complémentaires et aucune commune ne peut prendre l’ascendant sur les autres, ce qui est un gage d’équilibre. 

Très rapidement, des études de faisabilité s’engagent et confirment ce que Pierre Cardo pense. Le 1^er janvier 2006, la communauté de communes des deux rives de la Seine est créée. Michel Sorain, maire de Chapet, la plus petite commune de cette intercommunalité est élu président, à l’unanimité. 

Dès sa création, le territoire des 2 rives de Seine se fait remarquer, en concentrant ses efforts sur le développement économique, générateur de recettes futures ainsi que l’aménagement de l’espace et l’équilibre social de l’habitat, base essentielle à l’équilibre général du territoire. 

En 2008, la ville de Verneuil-sur-Seine voit sa population passer officiellement au-dessus du seuil de 15 000 habitants, permettant à la communauté de communes de se transformer en communauté d’agglomération, ce qui est fait par arrêté préfectoral le 31 décembre 2008.  

Le président, Michel Sorain cède la place à Pierre Cardo, qui, souhaitant se consacrer essentiellement à ses fonctions de président de la communauté d’agglomération 2 rives de Seine, démissionne de son poste de maire de Chanteloup-les-Vignes. 

Actuellement, six villes composent la CA2RS : Andrésy, Carrières-sous-Poissy, Chanteloup-les-Vignes, Chapet, Triel-sur-Seine et Verneuil-sur-Seine, avec une population de 65 228 habitants.